Управление маршрутами

Система управления маршрутами отслеживает все маршруты и передвижения материала на участке. Система диспетчеризации рассчитывает, сколько времени требуется единице оборудования (как правило, самосвалу) для перемещения между источником и пунктом назначения, принимая во внимание модель оборудования и его состояние (например, загружен или не загружен).

Учитываются только непрерывные рейсы. Передвижения, по которым единица оборудования имеет какое-либо время простоя или задержки, не включаются в расчет. Для эффективной работы системы диспетчеризации важно записывать реалистичное и достоверное время в пути.

Самосвалы, после расчета времени перевозки, времени погрузки и расчетного времени прибытия, отображаются в Панель Погрузчики и самосвалы и Панель Рейсы самосвалов в модуле Сбор данных.

Например, в панели Погрузчики и самосвалы при наведении курсора мыши на самосвал отображаются сведения об этом устройстве:

Если на руднике установлена автоматизированная система сбора данных, предполагаемое время прибытия самосвала также отображается на экране мобильного устройства в кабине погрузчика.

Для того чтобы погрузчик включался в любые решения о диспетчеризации, принимаемые системой диспетчеризации, для него должна быть активирована диспетчеризация. Вы можете сделать следующее:

Во вкладке «Оборудование» в панели «Просмотр».
В панели, например «Погрузчики и самосвалы» или «Участок».

Чтобы активировать погрузчик для системы диспетчеризации:

Щелкните правой кнопкой мыши по имени погрузчика и выберите опцию Активировать диспетчеризацию.

Над именем загрузчика отображается значок: это означает, что опция диспетчеризации для погрузчика активирована.

Маршрут включает в себя источник и пункт назначения и может быть разбит на участки путем определения маршрутных точек. Маршрутная точка - это промежуточное местоположение вдоль маршрута самосвала. Точки маршрута определяются в Редакторе справочных данных.

Система управления маршрутами хранит время, необходимое для перемещения между каждым сегментом маршрута, и суммирует эти значенияих, чтобы определить все время маршрута. Преимущество этого подхода заключается в том, что самосвал может проходить по маршруту частично. Используя последнюю известную точку маршрута, можно определить более точное предполагаемое время прибытия.

Маршруты обозначаются моделью самосвала, поскольку время, затрачиваемое на поездку, зависит от модели самосвала. При определении времени маршрута учитывается также статус погрузки.

Маршруты могут быть статическими или динамическими. Статические маршруты настраиваются в Редакторе справочных данных. Смотрите: Определение маршрута. Динамические маршруты создаются по мере их прохождения. Время между маршрутными точками в статических маршрутах может быть либо фиксированным, либо прогнозным. Если оно фиксированное, то определенное значение будет всегда использоваться и никогда не обновляться. Если оно прогнозное, то определенное значение будет использоваться только в том случае, если не имеется более актуальных данных по продолжительности.

Фиксированные значения можно изменить только путем редактирования справочных данных. Время между маршрутными точками в динамических маршрутах будет автоматически обновляться по мере работы с маршрутами (их использования). Даже если пара маршрутных точек определена как фиксированная, в базе знаний будут записываться и сохраняться динамические маршруты. Однако они не используются при определении времени прохождения маршрута.

При определении маршрута, который должен пройти самосвал, система определит маршрут с наименьшим общим временем между источником и пунктом назначения. Маршруты, помеченные как закрытые, рассматриваться не будут. Если маршрут помечен как заблокированный для цепочки источник-назначение, это значение будет преобладать над всеми остальными.

Если для модели самосвала и статуса погрузки не удается определить маршрут между указанным источником и пунктом назначения, то для получения приблизительного значения продолжительности маршрута будут выполнены следующие действия:

Найти маршрут с таким же состоянием погрузки, но с обратным источником и адресатом.
Найти маршрут с противоположным статусом погрузки, но с запрошенным источником и пунктом назначения.
Найти маршрут с противоположным статусом погрузки и с обратным источником и местом назначения.
Если один конец маршрута является основным участком, найдите предыдущее участок загрузчика и просмотрите маршрут в / из этого участка.
Удвойте среднее время маршрута до других участков в том же площади рудника.
Если один конец маршрута является основным участком, то замените его атрибутом площади добычи и просмотрите маршрут в / из площади добычи.

Сбор данных

После того, как информация о маршруте была собрана в базе знаний, Pitram может использовать эту информацию и рассчитать приблизительное время прибытия, время перевозки и время загрузки и т. д. На экране модуля Сбор данных предполагаемое время завершения отображается в верхнем правом углу каждой панели для каждого этапа рейса самосвала:

In the example above, for example, we have 11 seconds of load time left for a truck.

Вы можете навести курсор мыши на любой самосвал и увидеть расчетное время прибытия как часть свойств этого самосвала.

Расчетное время прибытия и другая информация о поездке также отображаются на панели Рейс самосвала:

На панели Рейс самосвала вы можете увидеть, какие самосвалы в настоящее время перемещаются к тем или иным погрузчикам, маршруты, по которым они следуют, предполагаемое общее время поездки и истекшее время рейса.

При наведении указателя мыши на маршрут, отображаются начальный участок и пункт назначения вместе с любыми точками маршрута:

Mobile

Расчетное время прибытия также отображается на экране мобильного устройства самосвала. In the following screen we can see that the Truck 02 will arrive at the Stockpile destination in 5 seconds:

Similarly, the ETA of a truck is shown on the mobile screen of the loader it is assigned to. Because the loader operator knows when the next truck will be arriving, he or she can perform a clean up prior to its arrival (if time allows).

Управление маршрутами является одним из ключевых способов ввода данных в Диспетчерская система , так как он позволяет рассчитать приблизительное время прибытия самосвалов. Затем эти ETA могут быть учтены в процессе планирования для минимизации очередей грузовых автомобилей и времени ожидания погрузчика.