Диспетчерская система

Целью системы диспетчеризации Pitram является повышение эффективности и результативности операций, оптимизация производства и соблюдение плана смены. Придерживаться плана смены особенно важно, если необходимо достичь желаемого содержания оценки или смеси.

Система диспетчеризации Pitram может быть запущена в следующие моменты:

1. Когда самосвал разгружает материал.
2. Когда самосвал проезжает через маршрутную точку.
3. Когда диспетчер Центрального диспетчерского пункта выбирает опцию Отправить самосвал из меню по правой кнопки мыши, показанного ниже:



В меню Отправить самосвал будут отображаться действительные назначения погрузчиков, а также текущие содержания, рассчитанные системой диспетчеризации.

Конфигурация отправки

При создании решения система диспетчеризации учитывает входные данные, веса и ограничения, определенные на руднике.

• Вводные данные. Они включают в себя время прохождения маршрута, которое задается пользователем или системой управления маршрутом (путем сопоставления), либо настраивается в Редакторе справочных данных, здесь имеют значение приоритеты погрузчика и план смены, в котором назначены необходимые для выполнения задачи.
• Вес (нагрузка). Веса - это способ применения уровня важности для некоторых входных данных. Следует ли твердо придерживаться текущих вводных данных или они не будут приоритетными согласно решению системы диспетчеризации? Весовые значения в большинстве случаев варьируются от нуля (нет необходимости соответствовать текущей настройке ввода) до 1 (должны соответствовать текущей настройке ввода). Значение веса - это измерение уровня соответствия, требуемого системой диспетчеризации.
• Ограничения. Эксплуатационные причины могут послужить основанием тому, почему конкретный самосвал должен быть привязан к конкретному погрузчику. Например, заданные области диспетчеризации могут ограничить обслуживание самосвалом погрузчика в другой области диспетчеризации.

Входные данные, веса и примененные ограничения используются для расчета общей оценки для каждого из погрузчиков. Если система диспетчеризации включена, следующий доступный самосвал будет назначен погрузчику с наиболее высокой оценкой.

Области диспетчеризации

Рудник может быть разделен на отдельные географические области или регионы. Например, материал, добываемый в определенных областях, может потребоваться складировать отдельно; геология на каждом горизонте требует использования самосвалов определенной грузоподъемности, либо инфраструктура рудника автоматически делится на отдельные районы. Самосвал, обслуживающий погрузчик, который находится в определенной области диспетчеризации, может перемещаться только в этой области. Если области диспетчеризации не определены, для самосвала доступны все участки.

Система диспетчеризации учитывает область диспетчеризации при распределении следующего доступного самосвала.

Области диспетчеризации определяются в Редакторе справочных данных. Они могут состоять из нескольких зон добычи; зона добычи может быть уникальной для области диспетчеризации или может быть включена в одину или несколько областей. Если области диспетчеризации не определены, самосвалы не ограничены участком.

Например:

В примере выше:

• Область диспетчеризации Руда = зона добычи LocAB и LocCD. Самосвалы, обслуживающие погрузчиков в пределах этой зоны добычи, будут ограничены этими зонами.
• Область диспетчеризации HighOre = зоны добычи Loc123 и Loc4. Самосвалы, работающие в области диспетчеризации HighOre, будут ограничены этой зоной добычи.

Управление маршрутами

Система управления маршрутами отслеживает все маршруты и передвижения материала на участке. Система диспетчеризации рассчитывает, сколько времени требуется единице оборудования (как правило, самосвалу) для перемещения между источником и пунктом назначения, принимая во внимание модель оборудования и его состояние (например, загружен или не загружен).

Учитываются только непрерывные рейсы. Передвижения, по которым единица оборудования имеет какое-либо время простоя или задержки, не включаются в расчет. Для эффективной работы системы диспетчеризации важно записывать реалистичное и достоверное время в пути.

Самосвалы, после расчета времени перевозки, времени погрузки и расчетного времени прибытия, отображаются в Панель Погрузчики и самосвалы и Панель Рейсы самосвалов в модуле Сбор данных.

Например, в панели Погрузчики и самосвалы при наведении курсора мыши на самосвал отображаются сведения об этом устройстве:

Если на руднике установлена автоматизированная система сбора данных, предполагаемое время прибытия самосвала также отображается на экране мобильного устройства в кабине погрузчика.

Для того чтобы погрузчик включался в любые решения о диспетчеризации, принимаемые системой диспетчеризации, для него должна быть активирована диспетчеризация. Вы можете сделать следующее:

• Во вкладке «Оборудование» в панели «Просмотр».
• В панели, например «Погрузчики и самосвалы» или «Участок».

Чтобы активировать погрузчик для системы диспетчеризации:

1. Щелкните правой кнопкой мыши по имени погрузчика и выберите опцию Активировать диспетчеризацию.



Над именем загрузчика отображается значок: это означает, что опция диспетчеризации для погрузчика активирована.

Маршрут включает в себя источник и пункт назначения и может быть разбит на участки путем определения маршрутных точек. Маршрутная точка - это промежуточное местоположение вдоль маршрута самосвала. Точки маршрута определяются в Редакторе справочных данных.

Система управления маршрутами хранит время, необходимое для перемещения между каждым сегментом маршрута, и суммирует эти значенияих, чтобы определить все время маршрута. Преимущество этого подхода заключается в том, что самосвал может проходить по маршруту частично. Используя последнюю известную точку маршрута, можно определить более точное предполагаемое время прибытия.

Маршруты обозначаются моделью самосвала, поскольку время, затрачиваемое на поездку, зависит от модели самосвала. При определении времени маршрута учитывается также статус погрузки.

Маршруты могут быть статическими или динамическими. Статические маршруты настраиваются в Редакторе справочных данных. Смотрите: Определение маршрута. Динамические маршруты создаются по мере их прохождения. Время между маршрутными точками в статических маршрутах может быть либо фиксированным, либо прогнозным. Если оно фиксированное, то определенное значение будет всегда использоваться и никогда не обновляться. Если оно прогнозное, то определенное значение будет использоваться только в том случае, если не имеется более актуальных данных по продолжительности.

Фиксированные значения можно изменить только путем редактирования справочных данных. Время между маршрутными точками в динамических маршрутах будет автоматически обновляться по мере работы с маршрутами (их использования). Даже если пара маршрутных точек определена как фиксированная, в базе знаний будут записываться и сохраняться динамические маршруты. Однако они не используются при определении времени прохождения маршрута.

При определении маршрута, который должен пройти самосвал, система определит маршрут с наименьшим общим временем между источником и пунктом назначения. Маршруты, помеченные как закрытые, рассматриваться не будут. Если маршрут помечен как заблокированный для цепочки источник-назначение, это значение будет преобладать над всеми остальными.

Если для модели самосвала и статуса погрузки не удается определить маршрут между указанным источником и пунктом назначения, то для получения приблизительного значения продолжительности маршрута будут выполнены следующие действия:

1. Найти маршрут с таким же состоянием погрузки, но с обратным источником и адресатом.
2. Найти маршрут с противоположным статусом погрузки, но с запрошенным источником и пунктом назначения.
3. Найти маршрут с противоположным статусом погрузки и с обратным источником и местом назначения.
4. Если один конец маршрута является основным участком, найдите предыдущее участок загрузчика и просмотрите маршрут в / из этого участка.
5. Удвойте среднее время маршрута до других участков в том же площади рудника.
6. Если один конец маршрута является основным участком, то замените его атрибутом площади добычи и просмотрите маршрут в / из площади добычи.

Управление точкой маршрута

Точки маршрута являются промежуточными точками вдоль маршрута самосвала. Система Pitram каждый раз фиксирует факт, когда самосвал достигает (проезжает) точку маршрута. Это позволяет диспетчеру Pitram лучше понять, где на маршруте находится самосвал.

Правила можно задать так, чтобы в момент достижения самосвалом точки маршрута, происходило определенное действие происходило (например, на мобильном экране водителя самосвала отображался сигнал тревоги).

Инструмент предоставляется на портале Pitram.Управление точкой маршрута Маршрутные точки, настроенные на руднике, отображаются в виде слоя окружностей на аэрофотоснимке. Маршрутные точки можно перемещать, перетаскивая их мышью. Когда вы наводите курсор мыши на точку маршрута, в просмотр выводится название этой точки и ее положение.

По мере приближения самосвала к точке маршрута, расчетное время прибытия отображается в модуле Сбор данных, его можно скорректировать. Если точка маршрута достигнута (например, самосвал проезжает мимо этой точки), название маршрутной точки будет отображаться на мобильном экране водителя грузовика.

Конфигурация точки маршрута

Точки маршрута настраиваются в Редакторе справочных данных.

Вы можете указать, какие действия будут выполняться при попадании в точку маршрута, и указать критерии, которые будут запускать эти действия.

Пары путевых точек можно сконфигурировать так, чтобы фиксированная продолжительность для конкретной модели оборудования, перемещающегося между источником и точкой назначения, могла быть записана и использована для расчета предполагаемого времени прибытия (ETA).

Сбор данных

В модуле Сбор данных можно использовать ряд инструментов, чтобы минимизировать время ожидания погрузчика и время ожидания самосвала, а также максимизировать тоннаж транспортируемого вывозимого груза.

Отправка погрузчика активирована

Для того чтобы погрузчик включался в любые решения о диспетчеризации, принимаемые системой диспетчеризации, для него должна быть активирована диспетчеризация. Вы можете сделать следующее:

• Во вкладке «Оборудование» в панели «Просмотр».
• В панели, например «Погрузчики и самосвалы» или «Участок».

Чтобы активировать погрузчик для системы диспетчеризации:

1. Щелкните правой кнопкой мыши по имени погрузчика и выберите опцию Активировать диспетчеризацию.



Над именем загрузчика отображается значок: это означает, что опция диспетчеризации для погрузчика активирована.

Если на погрузчике активирована отправка, то самосвалы, распределенные на этот погрузчик, будут отправляться при необходимости. Если отправка отключена, самосвалы останутся на выделенном погрузчике.

Блокировка погрузчика

Самосвалы могут назначаться на погрузчик диспетчером центрального диспетчерского пункта или диспетчерской системой на основании оценки. У погрузчиков, для которых включена диспетчеризация, отображается оценка диспетчеризации. При распределении самосвала на погрузчик диспетчер центрального диспетчерского пункта может принять это во внимание.

Система диспетчеризации примет решение распределить самосвал на погрузчик, когда:

1. Самосвал выполняет разгрузку. На этом этапе самосвал будет пустым и готовым к обслуживанию погрузчика. Самосвал будет распределен на погрузчик с наиболее высокой оценкой.
2. Самосвал проезжает через маршрутную точку. Например, маршрутную точку можно сконфигурировать так, чтобы самосвал отправлялся в определенный пункт назначения и, следовательно, на конкретный погрузчик.

Для блокировки (или разблокировки) самосвала для погрузчика, на который он распределен:

• Щелкните правой кнопкой мыши по самосвалу, который был назначен на погрузчик, и выберите Блокировка погрузчика | Заблокировано (или | Разблокировано).

Если самосвал заблокирован, диспетчерская система Pitram не будет пытаться перераспределить его в автоматическом режиме.

Приоритет погрузчика

В рамках процесса диспетчеризации полезно иметь возможность повысить приоритет погрузчиков в определенных участках, чтобы обеспечить надлежащую транспортировку горной массы. Таким образом, вы обеспечите достижение целевых показателей по содержанию или смеси.

В модуле Сбор данных вы можете назначить оборудованию атрибут Приоритет погрузчика.  Эти приоритеты и другие входные данные затем можно объединить, чтобы получить окончательную оценку, которая может быть использована для распределения самосвалов на погрузчики.

В панели приоритет каждого погрузчика отображается слева от имени погрузчика:

Приоритет - это положительное целое число от 1 (самый высокий приоритет) до n. После того как самосвал станет доступным, он будет назначен погрузчику с высоким приоритетом (например, 1), а не с более низким приоритетом. При назначении приоритета погрузчику могут быть приняты во внимание такие факторы, как производительность погрузчика, опыт оператора, качество добываемого материала, история эффективности погрузчика и т. д.

Помимо приоритета, на распределение самосвалов могут повлиять и другие факторы:

• Заблокирован ли самосвал для этого погрузчика (Блокировка погрузчика)?
• Ограничен ли самосвал областью диспетчеризации (Область диспетчеризации)?
• Время самосвала в пути до погрузчика.
• Погрузчик уже имеет распределенные самосвалы (с соответствующей оценкой). Является ли минимальным время ожидания для самосвала?
• Каковы Ключевые показатели производительности у погрузчиков. Отстают от графика или нет?
• Основной статус погрузчика. В работе или Нерабочее?
• К некоторым из этих вводных данных применяется Весовые нагрузки в системе диспетчеризации.

В ином случае, если самосвал является доступным, он будет назначен погрузчику с наивысшим приоритетом.

При распределении самосвалов диспетчерская система всегда будет стремиться минимизировать время ожидания погрузчика и время ожидания самосвалов, а также максимизировать вывозимый тоннаж.

Производительность погрузчика

В модуле Сбор данных можно сконфигурировать Панель производительности погрузчика для отображения рабочей нагрузки и производительности погрузчиков на указанный период времени.

КПП Погрузчика

Ключевые показатели производительности настраиваются как Группы справочных данных КПП (ключевых показателей производительности) в портале Pitram, а затем назначаются для каждой модели оборудования.

В модуле Сбор данных строка, отображаемая в нижней части каждой картинки основного оборудования, обеспечивает визуальную индикацию ключевых показателей производительности (KPI), настроенных для данного типа оборудования. При наведении курсора мыши на кнопку на строке KPI отображаются подробные данные KPI.

Красная кнопка в строке KPI указывает на то, что единица оборудования работает с недостаточной производительностью. Другими словами, ключевой показатель (например, Производительность) не достигнут.

В строке KPI вы можете щелкнуть мышью, чтобы выбрать KPI и отобразить график, на котором показана история KPI для данной единицы оборудования.

Эффективность погрузчика

Опция Просмотр | Эффективность погрузчика в модуле Сбор данных позволяет оператору диспетчерской системы устанавливать целевую эффективность и приоритет для каждого погрузчика в пределах области диспетчеризации.

На производительность погрузчика влияют два фактора:

• Эффективность. Эффективность может учитывать то, насколько с позиции исторических данных был эффективен погрузчик, либо насколько эффективным он должен быть для конкретной смены. Это значение определяется пользователем и может меняться от смены к смене.
• Количество самосвалов, обслуживающих погрузчик. Если из-за долго ожидания самосвала погрузчик используется не полностью, производственные показатели упадут. При минимальном времени ожидания самосвала можно сохранить эффективность и достичь производственных целей.

В окне Эффективность погрузчика необходимо указать заданную пользователем целевую эффективность и приоритет погрузчика для отображаемых загрузчиков. С помощью этой информации, времени прохождения маршрута, грузоподъемности и других факторов можно отобразить оптимальное целевое количество самосвалов и производительность, которая будет достигнута.

Диалоговое окно Простой погрузчика

Если погрузчик переходит в нерабочее состояние, диспетчер будет уведомлен через Диалоговое окно Погрузчика.

Панель Решения от диспетчера

In Data Acquisition, the Dispatch Decision pane (View | Dispatch Decision) shows the decisions that have been made by the Dispatch system and also why the decision was made.

Если система диспетчеризации активна (Вкл.), то действия, вытекающие из этих решений, уже будут предприняты.

Если система диспетчеризации неактивна (Рекомендовано), то действия отображаются как рекомендуемые действия.

Если система диспетчеризации неактивна (Выкл.), никакие действия не будут показаны или предприняты.

Моделирование диспетчеризации

Планировщик смены - это не только полезный инструмент планирования, он также очень полезен для работы системы диспетчеризации. После того как план смены загружается в модуль Сбор данных, вы можете смоделировать ряд операционных сценариев (например, путем уменьшения или увеличения количества самосвалов, или изменив приоритеты погрузчиков и весовые показатели).

Результаты этого моделирования можно проанализировать, чтобы определить, как выполнялась диспетчеризация для каждого смоделированного сценария, и какая эффективность была достигнута в каждом случае.

После этого анализа вы можете в активной смене назначить задачи оборудованию и участкам согласно оптимальному плану смены.